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＞ボンネット開けて端子をチョコチョコっと弄ると始動できます。

であれば、そこでしょう。

そこの接触を確実なものにしてください。
高確率でバッテリーの端子の接続不良。

手で端子をグリグリ動かせる（回せる）なら100％です。


よくあるパターンは
1.車両側端子のナットを締めすぎていてそれ以上締められなくなっている（伸びている）。
2.単に端子が雄端子テーパー根元まで入っていない。
3.よく見ると車両側端子が割れている（三菱車で2度だけ遭遇）。

いずれもご自身で対応可能ですが、
量販店などで交換を実施した場合にはクレームも可です。

過去の液吹きなどで端子が変質・変色した事がある端子は 3.があり得ます。
よく見ると丸端子のどこかにクラックが入っている場合があると思いますので締付けても動きます。
またそれ以上締め付けられません。端子の交換が必要になります。

恐らくアース不良の状態です。バッテリーのマイナスのコードの劣化か、車体側の取り付け部の異常ではないでしょうか。

とりあえず接触不良があるみたい。グリス塗って締める。締めても緩いなら端子を換える。カー用品店で売ってる＋－セット。ＢとかＤが端子の大きさなのでサイズ間違えないように。不器用じゃなければDIYも可。端子の接触不良はバッテリーを短命化させてしまうよ。これやってまだおかしかったら次の不具合を探そう。

バッテリーの端子部の取り付けが緩い、又は接触不良でしょう。端子の締め付け確認をしてみてはいかがですか？

症状を拝見して…気が付いた点をお伝えします。

エンジンを始動するためのセルモーターには
『マグネットスイッチ』が付いています。

御存知の通り…
交差点で前の車がエンストした場合…始動時にテールランプが消えますよね。
エンジンの始動に全力を注ぐためです。

よって、今回の症状は…マグネットスイッチの故障…と診断できます。