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一般にガソリンエンジンは熱力学等々の理由より、大体1Lあたり100ps、1Lあたり10kg-mというのが指標になります。
（単位時間当たりに発生できる力の量が馬力になるため、
馬力を上げるには排気量をあげるか（一回転あたりのトルク（回転力）を上げる）、
回転数を上げるかしかありません（単位時間当たりに力（燃焼行程）を発生する回数を増やす））

これを超えるようであれば、相当な技術力をつぎ込まれたエンジンと判断して間違いないです。
（たとえばF１では2.4Lで740ps）
5Lならば、500psでも別に不思議ではありません。
ただし「最高出力」というのがクセモノで、一瞬でも出ればカタログには書けますが、
本来クルマを運転する時に、低速トルク不足等で扱いにくいものとなってはお客さんも納得しません。
他のクルマでたとえば５Lで300ps等、馬力が少ないとしても、それはセッティング（低回転時のトルクを満足させるため、等）
のためで、やろうと思えば指標どおりの馬力は出せる程度のポテンシャルがあります。