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W201もW126ももうかなり古いので故障しないという事は期待しない方が良いでしょう。
Xは新しいですがやはり故障しますし、クルマの完成度という点ではベンツの2車種には遠く及ばないと思います。
W126が選択肢に入るならXJ40やX300と言ったXJシリーズも考えられても宜しいかと思います。

一番お勧めはW201でしょうね。
W126はやはり上級車種だけあって部品代が桁違いに高いです。
W201は値段も非常に手頃なので、最初にばしっと整備してやればリーズナブルに濃い世界が味わえるのではないかと思います。
Xはちょくちょくミッションが死ぬ事例も報告されていますし、マイナートラブルが非常に多いので、あまりお勧めできません。潤沢な開発資金をつぎ込まれたベンツと違い、フォードのモンデオをベースに安く儲け第一主義で作られたジャガーですから、同列に並べるのは無理ですね。
XJならば、ベンツのようながっちりとした雰囲気はないですが、独特の柔らかで軽やかな乗り味を楽しめます。故障も世の中で言われているほど壊れはしません。W126と比べれば壊れにくさにおいてはずっと優秀でしょう。


補足に対する回答です。
どのクルマもきちんと手を入れれば意外と壊れないものです。
例えば、W201であれば30万円で買って30万手を入れる、と言ったように、最初から数十万の修理費用を投資するか、脇によけておいて購入する事で、後で慌てなくてもすみます。
車両価格が一番安いのもW201ですし、その余裕も作りやすいかと思います。