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正直なところXタイプは良い噂を聞きません。
私自身ジャガーXJに乗っていますが、Xはかなり故障の多いクルマで、XJでは考えられないような故障もかなり多いです。
サイズが許すのであればSタイプの方が断然お勧めできます。
Sは中期〜後期モデルであればかなり信頼性が高く、維持費も安く上がるようです。
また、致命的なトラブルは聞きません。

もちろん製品としての出来はXよりもアウディA4の方が比較にならないくらい良いです。
ジャガー乗りとしては悲しいですが・・・

17年ということであればほぼ最終モデルで、かなりブラッシュアップされているとは思いますが、A4との比較と言われたら間違いなくA4を推します。
XJですと車検も20万かからず通ることが普通ですが、Xは30万以上かかった話を良く聞きます。車屋の知人もいますが故障率の高さは相当だと言っていました。

どうしてもXに心引かれるのであれば、ディーラーの認定中古車を選び、保証も延長できるのであれば有償でも必ず延長して下さい。ただジャガーに乗ってみたい、ということであればSタイプの方をお勧めします。