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道路の細かい凹凸での音『ガタガタ』と表現出来る様な音は、
タイロッドエンドのジョイントガタ
ロアアームのジョイントガタ
おそらくどちらかだと思います。
ハブのガタ（緩み）・異音だと走行中に『バキバキッ』とか『ゴー』とか大き目の音がします。

前回車検時にジョイントブーツが割れていた＞既に若干ガタはあった（この状態だと大体中は錆び始めてます）が予算が無かったのでブーツだけ交換した。
現在既に割れている＞中に水が浸入して錆びてしまい錆同士でジョイント部分をどんどん削ってる状態

タイヤは接地状態でも構いませんので、手で左右に細かく揺すってみましょう。
ほんの少しでもガタが分かる様なら、今度はジャッキで持ち上げて同じ事をしましょう。
タイロッドエンド部分を見ながら揺すってガタがあればほんの少しのガタでもハッキリ分かります。
ロアアームジョイント部もタイヤを揺すれば分かりますが、タイロッドエンド部分と同時にガタがあると気づきにくいので、持ち上げた状態でロアアーム部分を握り上下左右前後に揺すってみましょう。
ガタが無ければビクともしませんが、少しでもガタがあればそれだけでガタガタするので分かるはずです。