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キー操作のみのロック、アンロックなら警報は鳴らない⇒オートアラームがセットされてない為。
キーレスでのロック(オートアラームセット)、ＩＧキーでのアンロックだと不正解錠と判断して警報鳴ります。
おそらくシステム的にはキーレスでロックされたと誤認していると思います。また、ウインドのオート作動やキーレスが効かない状況から判断して後付け部品による電気系の不具合が発生しているのは間違いないと思います。

運転席ドアガラススイッチのインジケーター(緑)は常時点灯してますか？それとも点滅してますか？正確な初期化をしても点滅してる場合は学習不良を起こしていると思います。もし運転席ウインドスイッチの通信線用の配線等から電源を取ってしまえば、抵抗となり、集中管理しているコンピューターに学習値が的確に送信されず、システム的にウインドスイッチ自体が脱落してる恐れもあるので、トヨタディーラーで使用してるＴａＳｃａｎ等の診断用の端末で一度エラーコードが出ていないか、診てもらってもよろしいかと思います。

あとキーレス作動で作動音らしき音がドアトリム内からしているということなので、ショップの方を信用してドアトリム内のコネクタ結合、ドアロックワイヤー等が間違いなく組付けされているなら、電気的な抵抗があり、ロック作動に至るまでの電流が流れきれてないかもしれません。

一番安価に手直しすることを考えまして、前に回答した方の言う通り、一度後付けした部品を一つづつ外してみて、どの時点で不具合が発生するのか見極めるのがよろしいかと思います。個人的には運転席ウインドスイッチ(※ドア開閉、ドアガラス開閉を管理しているコンピューターの一つでもあります)からの電源の取り方がまずいような気もしますが・・・長々と記入致しましたが、参考になれば幸いです。ご迷惑おかけしたらすみません。