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運転席・助手席の視野で選ぶと、「ラッシュ」ですね。
視点が高くて驚くほど見やすいです。

安定性で選ぶとしても、ラッシュとウィッシュでは、あまり違いは無いと思います。
使用（乗車）人数の違いですね。

余談ですが
HONDA フィット（TOYOTA ビッツ）は、乗り心地悪いです。

他の乗り心地を重視した車だと
ハイブリットカーは、抜群に乗り心地良いです。プリウスだとかハリヤーだとか。

あとはルミオンみたいな、同じ１５００ccでも、重い車は安定感があって乗りやすいです。

ただ
弟さんの運転と比べて感じられたように、どんなに良い車でも、運転によってかなり差が出てきてしまい
快適なドライブとはいえなくなってしまいます。

ブレーキ一つで乗り心地は全く違いますので。

それとなくご主人に頑張ってもらうのも難しいですが･･･。


補足後修正＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞
そうなんですね…。
ちなみに、私の父もそんな運転です。

僕が教習所でしごかれた時は、そういう運転をしていると
「急停止」「急発進」だと言われ、かなり怒られました…。

そんな妬みを込めると、一回教習所で運転してみろと言いたくなるものです…。

さて
そうも言えないので、どうしましょうか？というところですが

質問者さんの感じられている乗り心地は、弟さんの運転では乗りやすかったとすると
ご主人の運転の方法に問題があるのだと思われます。

ブレーキの離し方（車の止まり際）
アクセルの踏み方（車の発進時）
の操作ですね。

弟さんの運転の車に、一度乗せてみてはいかがでしょうか

その足の使い方が直らないほど身体に染み付いてしまったのなら遅いかもしれませんが
直せるのでしたら、直せるかもしれません。

ちなみに
そういう運転の車に、車酔いする人が乗ると、一発で酔います。
が
弟さんのように、スムーズな停止と発進が出来るのであれば
車酔いする人でも、結構、酔わないで乗れます。

そのくらい、繊細なものです。