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1ナンバーはトラック（バン＝貨物車）扱いになります。

税金は3ナンバー（ワゴン＝乗用車）よりも安いのですが、1年ごとの車検になったり、後部座席が荷室よりも狭くなければいけない等の制約があって乗用車よりも色々と不便な面もあります。

ランクルにも3ナンバー車（シグナスなど）はありますが、1ナンバー車よりも維持費は割高になります。

プラドは、大型のランクル100や200よりも小型のワゴン（＝乗用車）専用車種です。
兄弟車のハイラックスサーフも現行モデルはワゴン（＝乗用車）専用車種だと思いますが、昔のモデルはトラック扱いの4ナンバー車がありました。
というか、元々ハイラックスサーフは、ピックアップトラックのハイラックスに屋根を付けた換装車輌から始まりました。