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SUVでXトレイル（２．０GT 6MT）、ランクル２００系乗っています。
あくまで参考程度に＾＾；
（ランクルは最近車庫にいることが多いので＾＾；乗る頻度が少ないですが＾＾；；）

まずXトレイルの上記グレードのいいところは「（発売当時は）なんてったってディーゼルで６MT」という物珍しさからです＾＾；（ちなみに今はAT仕様も追加されています）。
燃費はリッターで１０キロ/ℓちょいです（走らせ方によりますが＾＾；）。
他のガソリン仕様でもありますが「撥水シート」はいいですよ＾＾
（雪が降るところにいますが、重宝しますｗ）。
運転はしやすいですね＾＾（取り回しはgoodです）。
現在、エクストレイルを乗っているとか＾＾；御存知かと思いますが、内装は他の車両と比べると「インパクトに欠ける」というところがあります（使いやすいんですが、個人的な感想ですｗ）。

もし多少プラスを考えているなら、パジェロのディーゼルないしガソリンはいいかもです（三菱の四駆は使いやすいですよｗ２駆と選択できるしｗ）。
もし、ワンボックスというジャンルになりますが「デリカD：５」はいいですよ＾＾
先日、名神高速の関ヶ原から東名高速の名古屋まで乗りましたが、案外高速安定性良いですｗ

フォレスタを代表し、スバルの４駆はフルタイムですがオンロード・オフロード問わず良いです。低重心のエンジン。選択肢に加えるとするならレガシィのアウトバック。フォレスタは何度か乗せてもらったのですが、使い勝手といった面ではXトレイルともひけをとりません。

結論ですが、
パジェロ、デリカD:5、レガシィ（アウトバック）などはgoodかも＾＾；（アイサイト付けますか＾＾？）。あとフォレスタｗ

長文・乱文にて申しわけございません。

御参考まで。

追伸
補足を拝読しました。車種選びなど色々と考えているのって楽しいですよね＾＾
さて、本題です。まず、フォレスターについては先日ディーラーに行く用事があったので、見てきましたが、やっぱ使い勝手（内装面）はいいです（あとで話すヴァンガードには及びませんが＾＾；）。NAかターボで迷われるかと思いますが、個人的にはターボがお勧めです＾＾（高速の安定性などがいい＾＾）。
ヴァンガードは近所の方が乗っています。回覧板を回すついでに世間話＾＾；そのついでに色々見せてもらいました（そういった関係なので＾＾；；あしからず＾＾；）。我が家の車庫に眠っているランクル同様内装の使い勝手はいいです（トヨタ車ならではといった印象です。他に３０系プリウスも所有していますが、同様の事が言えます）。後方視認性はアウトランダーとさほど変わらない印象。でもｘトレイルと比較すれば悪いです。ただ、車高が高く感じます？（私だけ＾＾；？）。ちなみにその近所さんは２WDですが、雪の日でもストレスなく運転できるとか＾＾；
ハリアーは製造から年月が経っているのもあり（レクサスＲＸが発売されたのに並行販売とは・・ｗ）古さを感じさせます。あまりお勧めできません。それならヴァンガードがお勧めです。
長文・乱文度々申し訳ないです。御参考まで。