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まず1つは、ディーゼルエンジンから排出されるNOxやPMの規制が厳しく、それを満たそうとなるとコストがかかるから。2つめに、レギュラーガソリンと軽油との価格差が昔に比べて小さくなったこと。3つめに、日本人の多くがまだディーゼルに対して悪いイメージ(例えば、排ガスが汚い、振動・騒音が大きいなど)をもっていること。4つめに、ディーゼルがあまりに普及し過ぎると、軽油の値段が上がり、運送業界の人達が悲鳴を上げるから。5つめに欧州と日本での走行距離の違い道路の状況の違い(欧州は年間走行距離が多く、渋滞がほとんどなく、信号が少ない。日本はその逆)があるから。6つめに、ディーゼルに対応できているCVTやATがないもしくは少ないことも原因だと思います。これらがディーゼルを搭載させにくい要因だと思います。
話はそれますが、ディーゼルはガソリンより燃費がいい(特に高速域だと)です。これは熱効率の高さの表れでもあります(ただし、理想の圧縮比は14が望ましいです。14より小さいのはもちろん駄目ですが、大きくても駄目です)。また、過給機(ターボチャージャーでもスーパーチャージャーでもどちらでも)との相性も抜群に良いです。これにより排ガスがクリーンになり、出力・トルクともに向上します(自然吸気のままでは排ガスは汚く、出力・トルクともにガソリンより劣るらしいです)。また、エンジンの耐久性もガソリンエンジンより高いです。これは高圧縮に耐えるよう頑丈に作る必要があるため。で、これゆえに回転を上げずとも走れます。また、燃料も安価でガソリンより安全な軽油を使っています。こんなに素晴らしいメリットがあるのに・・・。だからこそ、トラック・バスなどの大型車は勿論(というかこういった大型車はディーゼルしか無理です)、ある程度車重が重く、車体が大きく、排気量の大きい車(例えば、ミニバンやクロカン車など)ならこっちの方が理に適っていると思います。