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通常の使用では自動除去（クリーニング）されるので問題ありませんが、以下の使用状況の時に自動クリーニングされにくくなるようです。

①10分以下の短時間走行の繰り返しやエンジンが暖気しきらない状態での走行を15回以上連続で繰り返した時

②長時間のアイドリング状態（PM未体積の状態から約24時間のアイドリングで自動除去（クリーニング）が必要になる為）

エンジンが冷えた状態（暖気しきらない状態）でのチョイ乗りを繰り返さなければ大丈夫かと思います。
上記のような使用が続いた場合でもマルチインフォメーションディスプレイ内に『DPF内にPMが体積しています』と警告表示が出た時点で自動除去（クリーニング）が実行できる状態の走行を30分程度行えば大丈夫です。警告表示を無視してそのまま同じような走行を繰り返してしまうと『DPF点検』という表示が出て販売店で点検を受けるしかなくなってしまいます。

今までのクリーンディーゼルの中でも素晴らしいデキですね。