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ハイエースのそういう需要向けには、アルファード（ヴェルファイア）で対応するそうですね。
まあ、カスタマイズのやり甲斐はあるんでしょうが＞ハイエース

ハイエースとキャラバンはディーゼルが選べるのがいいですね。
距離を乗るなら割安かもしれません。

正直、1BOXやミニバンを選ぶなら燃費のことは忘れた方がいいです。
どうしようもないですよ、こんなデカブツ動かすんだから。

ちなみに乗り心地も、あまり期待しない方がいいと思いますよ。
人や荷物を積めりゃいいって感じですから。
可もなく不可もなく、あれで長距離移動はあまりしたくないです。ドライバーとして乗ったことはありませんが。

デリカについては、重心が下がって相当乗り心地が改善（デリカ酔いと称される揺れが低減）されたようです。


補足
なるほど、気持ち分かりますよ。
こういう機能美を感じる潔いデザインは好感を持てる部分です。
でも、ランドローバーのディフェンダーもそうですけど、得てしてこういう実用性に舵を切った特殊用途向けの車は、快適性が二の次になってしまいがちです……。
乗り心地については、シート交換（レカロなんかも使えますよ）である程度対応できるでしょうが、根本的な部分は難しいのかな。