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私は、あなたと全く同様の経験をしました。これは間違いなくイグニッションコイルの異常です。私的にはいつも最寄りの安い整備士に修理依頼したりしていますが、ＲＢエンジンのイグニッションコイルは、日産ディーラーが早いです。８万円はかかりません。先ずディーラーで専用端末を用いて何番目がやられているかを確認してくれます。ここで何番がやられているか明確に判明しない場合もありますが、その際は、症状が明確になるまで（つまりもっと故障箇所がはっきりするまで）乗り続ける必要があります。コイルは純正品で一本１１０００円しますが、現在は、日産で対策品を取り寄せてもらえます。６０００円です。純正品とは何ら差がないのですが、故障が多いためにメーカー側で用意したものです。
さて、修理ですが、コイルが中で融解してショートした状態になっているものが、結果的にコイルの巻き数が少なくなり出力側にプラグをスパークさせるだけの電圧を発生させないことが原因ですから、ディーラーの整備士に「シンクロスコープで出力波形をプリントアウトしてもらえませんか？」と、たのんで下さい。ステージアの場合、６番５番がやられることが多いです。ここで、出力波形を６個全て見比べてみて、最高電圧が低いものを全て交換します。整備士は皆「工賃は変わらないですから、この際全て交換しましょう。いずれまた壊れますよ。」などと言います。不良が発生していないコイルは丈夫なわけですから、もったいないです。交換しないでください。おそらく６番５番だけだと思いますが、出力波形が怪しければそれも交換します。２個交換で工賃込み２４０００円程度、３個で３００００円位でしょう。あくまでも対策品を御願いしてください。安くて丈夫ですから心配はいりません。私のステージアは１個だけ不良でしたが、波形が怪しいもう１本も念のため交換しました。現在も絶好調ですよ。ステージアは、完璧な状態にすると最高の車ですから、嫌わずに大事にしてあげてください。
（追伸）
イグニッションコイルは中古は絶対にいけません！一般の電装品と一緒に考えるべき部品ではないです。新品の「対策品」を頼みましょう。ディーラーのほうが良い理由は、シンクロや専用端末があり、作業に慣れていることです。交換後の同一箇所の故障も１年間の保証が付きますし、預かりでも１泊２日。予約しておけば、その場で立ち会ってシンクロの出力波形をチェックできます。必ず、あなたの目で波形チェックして、おかしなものは全て交換してください。でも、間違いなくやられているのは１個か２個ですよ。説明がよく解りませんでしたら、この文章をプリントアウトして日産ディーラーへ持ち込み、お見せ下さい。