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トラブルと言い難いようなトラブルですね。

エアコンの臭いは想像通りのカビです。エアコンが効くのであればクリーニング出来ます。
単に臭いを少なくするだけなら市販でそういう商品が売っています。

ドア内部に溜まっている水は、ドア下部の水抜き穴が詰まっているだけでしょう。水抜き穴を掃除すれば自分ででも出来ます。

ハンドルを切ると音がする。その車は後輪駆動ですからドライブシャフトは付いていません。４ＷＤなら別ですけど。
ロアアームのボールジョイントのガタ、タイロッド又はエンドのガタ、単にストッパーの油切れだと想像します。（見ないと判りません）

エンジン他、走行するのに支障が無い場合は車検を受けられた方が良いかと思います。

受けずに、買い換えようとしているのが軽１ＢＯＸでも年式の新しい車なら買い替えも良いですが、３０万ぐらいとなると低年式で走行距離もある程度出ているような車しか無いと思います。
維持費的には得ですが、故障したときの修理代が嵩みそうな気がします。