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まったく問題ありません。むしろ、フットブレーキ使用よりも好ましいですね。フットブレーキでは最悪、ベーパーロック現象と言ってブレーキオイルが沸騰しブレーキが効かなくなる恐れがあります。シフトダウン状態（エンジンブレーキ）では燃料がカットされるので、フットブレーキ状態よりも燃費もよくなります。
最近のAT車は、長い下り坂などは自動的にシフトダウンしてくれるものもあります。従来型ATの場合はこの機能はありませんが、エンジンが過回転になるようなシフトダウンはしない作りになっています。たとえば、100キロで2速にシフトしてもフットブレーキにてある程度車速が落ちないと、ギヤは切り替わりません。
ですので、手動操作でシフトダウン（エンジンブレーキ）を行っても、問題は起こりません。