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元車屋のへっぽこ整備士です。

ちょっと調べてみましたが、この車の場合ATが電子制御タイプでは無く
従来の油圧制御タイプのようです。
ですので、普通に考えますとATフルードの量不足かAT側のスロットルバルブ
ワイヤの調整不良っぽくも思えますが、AT本体不良の方が濃厚な感じが
しますね。
音の方は、聞いてみないことには何とも申し上げられません。
ただ、聞こえてきているのがちょうどミッションのある位置辺りですから、もしか
すると、と言うことも考えられます。

AT本体が駄目と言うことになりますと載せ替えしか方法がないのですが、
実際に作業するとなると総額で車を入れ替えた方が早い位の金額になります。

まずは、整備工場へご相談下さい。

*補足に関して

既に結果が出ているかもしれませんが…。

まず、ATFの交換手順については問題ないと思いますが、補足を読んでみた
感じですとAT本体不良っぽいですね。
フルード交換時に少なく入れてしまっているとも思えますが、フルード交換で
一応様子を見るという方法も取れる事は取れますね。
ただ、正直な所ですと、それで解決できるかというのも何とも言えないです。