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ご質問内容のとおり、電装品の消し忘れによるバッテリー上がりの可能性はまず有りません。
ヘッドランプなど、キーオフに連動して切れる様になっていますし、ルームランプでさえそのうち自動で切れますので。

まずは暗電流の確認からでしょうか。
ノーマルのキーレス、時計、オーディオ等のメモリーで、１５ｍ以下のはず。
まずバッテリー上がりを心配するレベルでは有りません。
（セキュリティを付けているいる場合は別です。かなり消費電流大かと）
暗電流値が大きい場合、その原因探究と対処ですが、国産車と同じ一般的な対処です。
こういう地味な整備がキチンと出来る整備工場に依頼しましょう。

あと、この車はアイドリングでの発電量が小さいです。 渋滞は想定していない設計に感じます。
信号停車の多い街乗りや渋滞での走行が多い場合、充電されませんのですぐにバッテリーがあがる心配が有ります。
特にラジエーターファンの消費電流が大きいですので、渋滞が多い状態でのエアコン使用は即バッテリー上がりそうに感じます。

最後に、発電機を含めた電装全体の確認。
単純にバッテリー交換時の電線取付け部の接触不良から、発電機自体の能力まで。
発電機の能力確認は、負荷をかけて規定の最大発電電流（A)を出せるか確認する必要があります。

V6エンジンで無ければ、発電機交換でもそれ程高額にはならないかと。
V6の場合、かなり工賃がかかります（エンジンをおろすか、足回りとロワフレームを外すか）。

何れにしても、ディーラーとかキチンと整備出来る良い整備工場を見つけましょう。
これからも何かと有るでしょうから、コレが一番大切です。

ご参考までに。