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アストロのパワーウインドモーターがこのようになる症状は、結構あることです。 修理はモーター交換のみで対処できます。 ちなみにモーターは左右とも同じ部品を共用してます。 新品モーターにはボルトとナットが付属してきますが、取付ける際は下側の２本は手が入るのですが、上の２本は手を入れるのがかなり大変なのでレギュレターごと外したほうが楽でしょう。
よほど変な部品（無名の中国製品等)以外は合わないということはありませんでした。
自分はアメリカ車の修理屋をしていますが、私の場合は専用のリベットを使用しているのでレギュレーターを外さずに作業をするので１０分ほどで作業は終わります。 ねじ止め、リベット止めとも、位置が変わるようなことはありませんのでご安心を。
ただしモーターの動きが良くなったことによりガラスと水切りゴムが擦れる際に出るピ～という音が耳障りになることは仕方ないことです。