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プリンタの修理屋です。

「キャノンのPIXUS MG6130のプリンターを使っています。」・・・・どうやって使っていたのでしょうね？
パソコンをお持ちでないとすれば、本体だけでのコピーとか、デジカメ写真の印刷程度しか使いようがない気もしますけど・・・・

さて、スマホからの印刷は、無線で行いますし、プリンタと直接通信することは出来ません。
また、機種によって事情がかなり異なるかも知れませんので、メーカーサポートに電話を入れて確認したほうが良いでしょう。

キヤノンがスマフォプリとしてスマフォからの写真印刷を始めたのは、2011年発売のMG6230からです。
記憶では接続できたような記憶もあるのですけど、定かではありません。

現在のメーカーのページでは、Android であれば、「対応機種：09年秋以降のPIXUS Wi-Fi対応製品
MG8230、MG8130、MG6330、MG6230、MG6130、MG5430、MG5330、MG5230、MG4230、MG4130、MG3230、MG3130、MX893、MX883、MX870、MX513、MX420、MX350、MP990、MP640、MP560、iP7230、PRO-10、PRO-100」と書いているのですけど、
iPhoneでは「対応機種：MG6330、MG5430、MG4230、MG3230、MX893、iP7230、PRO-10、PRO-100」としか書かれていません。
http://cweb.canon.jp/pixus/guide/enjoyphoto/wireless.html


ご自分のスマホを確認して、メーカーのお客様センターで問い合わせて「ＯＫ」なら必要な機器を購入すればよいでしょう。


無線ルーターというものを購入してください。
それを購入したらプリンタの設定を行います。
設定方法は取り説に書いてあるはずなので、そちらを読んでもらう事になります。

プリンタの無線設定が出来た跡で、スマホのほうの操作になります。


なお、ＡＤＳＬというのは、インターネットに接続するための手段の一つです。

スマホで写真印刷することと、インターネットは基本的には関係ないはずですから、インターネットの契約などは不要なはず。

無線接続では必ずルーターが必要ですから、ルーター機能のある器機を設置しなければなりません。ネット接続などをするのであれば、当然ADSLなどが必要ですから、プロバイダーと契約を必要とします。