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そのTVには「光出力端子」が装備されてるので、その端子とシアターセットの「光入力端子」を【光ケーブル】で接続するだけでサラウンドが堪能できます。

ただ、
【5.1chサラウンドシステム】にも色々ありますので注意が必要です。
「光/デジタル端子付、ドルビー/DTS対応タイプ」
・ちゃんとしたサラウンド音声(6つのスピーカーから独立した音声)が出せる
・2万円前後以上の機種になる(一番安いのは、FUZE等から1万円前後であるが。。。)
・総出力は大きい方が大きな音が出せる(数百W)

「赤白のステレオ音声入力端子しかない擬似サラウンドタイプ」
・1万円以下の機種はほとんどこれ
・2CH音声を無理矢理多数のスピーカーに振り分けてるだけ
・総出力も数十Wと小さいのが多い

「DVDプレイヤー付/DVDプレイヤー無」
・付いてると操作/接続が簡単だが、DVDプレイヤーの寿命を考えると付いてない方が長く使い易い

「スピーカーのタイプ」
・普通は【フロントスピーカー×2、リアスピーカー×2、センタースピーカー、サブウーハー(全て有線ケーブル)】の構成
・一部に【ワイヤレス】を使用してる場合があり、設置し易いというメリットがあるがノイズやスピーカー本体に電源配線が必要で重くなる等の面もある
・細長い【トールボーイタイプ】のの方が音の広がりという点に於いて有利だが、場所を取るし比較的高価になる
・【2.1ch(スピーカー3つ)】や【3.1ch(スピーカー4つ)】で5.1chを表現できる機種もあり、設置が簡単な上に設置スペースも少なくて済みますが、
【ちゃんとした5.1ch】には臨場感でどうしても負けちゃいます。。。


とかです。。。

あと、
上の方も述べられてますが、出来ればTVのみと接続するのではなく【DVDレコーダー/プレイヤー】の「光出力端子」と(も)接続した方が、良いと思います。
(TVの場合、デジタル放送でサラウンド音声での一部の放送でしか堪能できないので。。。)

それと、
メーカーによって付けれないという事はありませんよ。


http://kakaku.com/ranking/itemview/theater.htm