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編集を考えたら、やっぱりソニーでしょうね。
自動チャプターや、追いかけ再生は、レコーダーの標準機能ですので、どのメーカーでもついていると思います。
当然、ソニー機でも出来ます。
また、最近は普通だと思いますが、外付けHDDからBDメディアへのムーブもできます。
2番組同時録画で良いのなら、先の回答者さんの紹介しているもので良いと思います。
3番組まで同時録画したいというのなら、BDZ-ET1000でしょうか？
http://kakaku.com/item/K0000418558/
ネット価格だと5万円台ですけど、量販店では7万円台ですね。

きちんとした編集がしたいのなら、ソニーをおススメします。
ただし、デジタルの場合、どんなにこだわった編集をしても、自己録再の時には見えないだけで実際は数フレーム残っています。
だから、別の機械で再生すると、その数フレームが見えてしまうこともあることを理解しておいてください。

ソニーの利点は、
・自動的にチャプターを付ける機能がパナより正確
・ダビング10の番組なら同一番組内でプレイリスト編集ができる
（プレイリスト編集は元の映像に傷を付けることなく編集できます）
・タレントの名前を登録しておくと、そのタレントが出演してる番組を自動的に録画するキーワード録画の機能が充実してる
（パナのキーウード録画は簡易的なもの）

パナの利点は、
・動作・番組表の表示速度が一番速い
・長時間モードで録画した場合でも二ヶ国語・字幕の切り替えができるし、音声も無劣化で記録する
（ソニーは長時間モードで録画した場合は二ヶ国語・字幕の切り替えができないし、音声はドルビーに変換して記録）
・LAN接続でWOWOW/スターチャンネルの番組表をかなり先まで表示できる
・HDD内で録画モードを変換できるので、放送のままの画質で録画して、番組を見てから最終的な録画モードを決めればいい
（電源ＯＦＦ中にも変換できるし、録画モードの変換は3倍速）
・録画モードが20段階以上ある

私もソニーをお勧めします。

我が家にはパナとソニーのＢＤレコーダがありますが、パナはＨＤが故障してしまいました(>ω<、)
ソニー（ＢＤＺ－ＥＷ１０００）はその後に購入したのですが、パナより操作は複雑ですが、編集機能はしっかりしていますヨ（≧U≦）

編集もするのならソニーです。
パナソニックは扱い易く作ってあるん分編集はおまけ程度で簡素に仕上がってます。
http://kakaku.com/item/K0000418561/
これをお勧めしますUSB-HDDを増設出来ますから容量の心配もありません

補足
ソニーはプレイリスト編集が出来ますが、操作は面倒くさいです。開始A点と終了B点を打って確定これの繰り返しで一つのタイトルのプレイリストを完成させます。他のタイトルのチャプターをもくっ付けるのならプレリストでタイトルを作ってタイトル結合という方法になりますが。
オリジナルを触ってのソニーのチャプター編集はCM部分は大体決まった数秒になっていますからそこを選んで一括消去という方法が一番簡単に出来ます。
誤ってオリジナルを消さないように慎重な作業が必要になりますが。
パナソニックなどのチャプター編集は開始点と終了点を打って消す方法になりますからこれが面倒になります（ソニーのプレイリスト編集でやる方法がチャプター編集になり、だから編集は面倒になる。）