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再生に問題が無いなら、そしてビデオキャプチャユニット自体に問題が無いなら、DVDビデオの画質はビットレートの設定、ただそれだけです。
まず映像をきれいに入出力する点について。
http://www.sony.jp/support/handycam/disc/hdv-dv.html
ここに記載がありますが、HDV/DV入力に対応したi.LINK端子があるレコーダー、PCならデータの損失なしに影像をレコーダーに出力できます。
次にS端子での入出力。DVDビデオへの再エンコードによって画質は低下するので、DVD化の場合、DV端子とS端子の差はあまりない、と言われています。
最低なのは赤白黄のコンポジット。
ですから接続を見直すならDV端子とS端子のいずれかですが、機器側の仕様の問題なのでそれが可能であれば、という事になります。
次に録画の問題。
DVDビデオの規格としての上限は9.8Mbpsなので、このビットレートで録画した時が一番きれいです。それはPCであれ、DVDレコーダーであれ変りません。
ただ、 DXR160Vの様な機器を買う人は相当の情報弱者なので、これだけはやめておいた方がいいと思いますが。