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I/O Error!は入出力エラーの事ですので主にドライブ、メディアなどハード面に何らかの原因があります。今の状況としてはメディアを認識出来ていないと思われます。主な対処方法としてはドライブのピックアップレンズのクリーニングを行う、良質な国産メディアに変更してみる、書き込み速度を落としてみるといった所です。

＞Device:1:0:0PIONEER DVD-RW DVR-107D 1.10(E:)(ATA)
＞多分、DVDの容量が足りないことが原因かと思われます。（事実、書き込みできるものもありますので･･･）
＞※DVDの容量が大きいものも試してみたのですが、パソコンが対応していないのかImgBurnの書き込みボタンが灰色のままなんです。

もしDVD+R DL、DVD-R DLなどの二層メディアの場合にエラーが発生するようでしたら、お使いのドライブ（PIONEER DVD-RW DVR-107D）は二層メディアの書き込みに対応していない可能性があります。ImgBurnの「ツール」→「ドライブ」→「性能」からドライブのメディアの対応状況が確認出来ます。もし、DVD+R DL、DVD-R DLなどの二層メディアの項目にチェックが入っていないようであればドライブが対応しておりませんので現状では二層メディアには書き込めません。

＞デスクトップなんですが、ハードディスクだけ交換すべきなんでしょうか？？

ハードディスクではなく二層メディアに対応しているスーパーマルチドライブを購入してください。


補足について

スーパーマルチドライブは1層メディアから2層メディア、CD-Rなど全てのメディアの読み書きに対応しているドライブです。更にブルーレイ対応ドライブであればブルーレイから通常のDVDメディア、CD-Rなどの読み書きにも対応しています。スーパーマルチドライブは対応メディアが増えただけですので使用方法に違いはありません。DVDドライブには内臓、外付けの二種類がありますが、外付けの場合はおっしゃる通りUSB接続で使用出来ます。ブルーレイ対応ドライブなどでなく通常のスーパーマルチドライブであれば数千円のドライブで十分ですので購入を検討されても良いかと思います。

※他にも原因があるかもしれませんので必ずしもドライブの交換で問題の解決の保証する事は出来ません。