ヤマハのYHS-2100 という 機種は 見つかりませんでした
YRS-2100 の 間違いでは ないでしょうか
べつに、設定なんて いりません
HDMI ケーブルで、TVと YRS-2100 を 接続して TVの 電源を入れたら、YRS-2100の 電源を 入れるだけです
ただし、電源を 切るときTvの 電源を切れば、自然にYRS-2100の 電源も 切れますが、先に YRS-2100の 電源を 切ってしまうと、立ち上がりません
設定の ご質問ですが、接続は よろしいのでしょうか
HDMI端子の どこに接続しても いいものではありません
LC-70XL9 と YRS-2100とも ARC対応の 端子に 接続しましょう