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カシオは自社のデジカメの修理に関して定額修理料金制を採用しており、
「EX-ZR1000」の場合、通常修理で9,975円、軽修理で4,725円となっています。
# http://support2.casio.jp/php/repair_select_dc.php?model_name_mitu=EX-ZR1000&MODEL_SEARCH=EX-ZR1000

通常、修理は直接メーカーに送付した場合で１週間前後の場合が多く、
カシオの場合、自社のFAQにて「修理品がカシオテクノに到着してから、
約1週間から10日で修理完了しカシオテクノより発送します」と記載されています。
# http://support.casio.jp/serviceQAanswer.php?cid=001005001001&qid=123&num=1

ただしショップを経由したり、修理代理店の場合は
修理に大きく時間がかかる場合が多いので注意してください。

またカシオは60分を目安に修理可能なクイック修理サービスを実施しています。
ただ残念ながらクイック修理の対象に「EX-ZR1000」は入っていないようです。
# http://casio.jp/support/dc/repair/quick_repair/
# http://casio.jp/support/dc/repair/list/

メーカー以外に修理の可能な会社は存在するのですが、
即日修理は通常はメーカーでしかできないと考えて頂いて結構です。

レンズが出てこなくなる故障の多くはレンズの圧迫等でのレンズ駆動のギヤ欠けや外れ等が代表的で電気的な物も無い訳ではありません。その他のディスプレイ表示に関してや細かい症状が書かれていると良かったのですが・・・

修理拠点は購入時に取説や同梱書類に書かれていたと思うのですが・・・
http://casio.jp/support/repair/mochikomi/
になります。土日祝日は休みです。カシオは即日修理をしてくれるかどうかはわかりませんし、そこで直せるかどうかも見てもらってからですね。遠いなら電話で確認とって見てください

誤用、乱用による故障になるかもしれないと考えているということは、落としたり、ぶつけたりしたのでしょうか？

そういった状況だとすると、有償修理になりますね。他メーカーでは1万円くらいが相場のようですが、CASIOの場合、明確に目安が出ているわけではないので、どの程度かは分かりません。見積もりを取って、どうなるか確認するというレベルですね。

その場で修理できるところというのはありません。いずれにしても預かり修理となりますし、時期によっては1月以上待つこともあります。また、買ったお店以外を通して修理依頼した場合、5年保証の権利を失うケースがあるので、注意してください。カメラのキタムラなどでは、キタムラを通していない修理をした場合、5年保証の対象外となることが明記されています。