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部品が絶版のわけでもなく、異音とか振動とか感覚的な問題でもなく、動くか動かないかというはっきりとした故障なのに直せないなんて言うのはその修理屋やディーラーがダメなだけです。

そもそも、保険屋に修理させているという感覚が間違いなのです。修理させているのも修理工場を選ぶのもあなたであり、保険会社はかかった修理代を払うだけです。直らないことの責任は保険会社にはありません。保険会社に相談の上、別の修理工場を探して修理依頼してください。

いずれも交渉次第でしょう。
なぜ修理できないのかが疑問ですが、修理を保険屋に任せていることにも問題がありそうです。
通常、事故に遭った場合、修理工場は自分で選ぶことができます。
自分がいつも整備を依頼している工場に入れて、その修理費用を保険会社に請求するわけです。（通常は保険会社から整備工場に支払われる）
なので、事故に遭った際に、ご自分で正規ディーラー等に入庫すべきでしたね。
でないと、加害者側の保険会社に任せてしまうと、なるべく修理費用を安くしようという意識が働き、しっかり修理してもらえない恐れがあるからです。
今からでも、ご自分でディーラーに持ち込んではいかがでしょうか？
修理の費用があまりにも高額になり、現在の車両価値を上回る場合は、原則、全損扱いで現在の車両価格までしか支払われませんが、相手方の過失が100%であれば、同等の中古車を購入する程度の費用を保証してもらうことは可能です。
なお、この間、代車は出ていないのでしょうか？
代車を借りているのであれば、保険は必要です（通常、他車運転特約で代車にも自分の保険を適用）し、代車を借りていないならば、本来、代車が貸し出されるべきなので、その分の費用を請求すべきです。