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日立のオーブンレンジでエラーコード「H56」は

マグネトロンが断線してマイクロ波が出力できない、またはインバーター基板の故障

を意味しています。「H21」も機械関係の不具合で、対処方法として電源プラグを抜いて数分～放置し、回路の帯電を解き機械の温度を下げて、再接続することが推奨されますが、それで改善しなければ修理が必要となります。

まずは販売店へ相談されるとよいでしょう。
ちなみにマグネトロンの保証期間は2年かと思います。保証が切れている場合、修理費用は約2万円が相場です。