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docomo WiFi は、接続先のSSIDも複数あり、まずは、WiFiのセキュリティー認証、次に手動でユーザ認証（あるいは自動認証）も必要、手動でユーザ認証認証のときは、契約しているサービスで若干の手順が異なる....と言った感じで少々面倒ではあります。

機種別の設定方法もしっかりと確認を。
https://www.nttdocomo.co.jp/service/data/docomo_wifi/usage/index.html


質問者様は、最初のセキュリティ認証で躓いているみたいですね。
WiFiのセキュリティーキーの確認が必要ですが、まずは、順を追って説明します。

接続先、つまり SSID は、現在、３種類用意されています。

「docomo」は、安全性の低いWEPを使っていますが、逐次廃止とのことなので、あえてこれを選ぶ必要はなし。
「0000docomo」は、手動でユーザー認証をします。SIM認証が出来ないPCやタブレット端末、あるいは、あえて手動設定としたい人向けです。
「0001docomo」は、ユーザー認証は自動認証で、SIMを使った認証もＯＫですから、通常スマホはこちらを使う事になるかと（あるいは、アプリで自動でこちらが選ばれているか）。

まだ、0001docomo が用意されていないホットスポットもあるみたいなので、そんなときは、あきらめて、0000docomo か、docomo を選びましょう。

で、接続先となる SSID を選んだら次は、いよいよセキュリティーキーの入力です。
SSID毎に、セキュリティーキーは異なりますから、公式サイトで事前に確認、メモをしておいて下さい。

公式サイトの、マイドコモへログイン、セキュリティキーを確認できます。
https://www.nttdocomo.co.jp/service/data/docomo_wifi/about/bill_plan_300/usage/index.html
このページの「SSID／WPA2キーの確認」項目にある「My docomo（マイドコモ）へ」をクリックしてログイン。
ログインできたら、ページの右上にある、「docomo Wi-Fi設定情報へ」をクリック。

SSID 毎に、セキュリティーキーが記載されていますから、メモを控えて下さい。

これで、WiFiのセキュリティ認証はクリアです。

次に、ユーザー認証となりますが、手動設定でのユーザ認証の場合だと、契約形態で、ユーザ認証の方法も異なります。

ユーザ認証画面で、IDとパスワードの入力以外に選択項目が２つあり、

・spモード契約を選択
・mopera U契約選択
・上記のいずれも該当しない（いずれも選択しない）

この３種類ありますので、ユーザー認証のときに適時、選択して下さい。
スマホだと、spモード契約かな？

なんだか、よく判らないならば、３つを試行錯誤 (w

基本的には、機種別の設定方法をしっかりおさせて、SSIDのセキュリティーキーを公式サイトから把握しておけばなんとかなります。