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「印刷するためのユーザー認証」は、WindowsPCに設定してますか？
それとも、印刷時にネットワークプリンタで何か操作するのでしょうか？
大学の環境ですので、あくまで机上での推測と考えて下さい。


MacOS Xからプリンタの追加を行います。
プリンタの設定に必要な情報としては、プリンタのアドレスを「iogate2」、キュー名を「netpr01c」とします。
プリンタのアドレスが見つからない場合、この「iogate2」という印刷用サーバのIPアドレスを調べて使って下さい。
IPアドレスは、ピリオドで区切られた４つの数値です。（111.111.111.111など）
WindowsPCから利用できるとのことですので、pingコマンドなどを使えば分かると思います。

プリンタの機種は「IPSiO SP C820」のドライバを使います。

補足にある資料を見ると、FAQにはMacは非対応となっていますので、無理かもしれませんね。
とりあえず、Macにプリンタ追加を行い、追加したプリンタの設定等を操作する際に認証が必要になった場合、Windowsの認証と同様の操作を行ってみみてください。
その後、テスト印刷を実行し、出力用端末にテンスと印刷のドキュメントが蓄積されているか確認してみてください。
プリンタの追加や印刷処理が正常に完了できたように見えても、「Windowsの認証」の部分の操作がMacで行われてないと出力できないと思います。