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読み込まないというのは、ＤＶＤ―Ｒディスクは装填されるものの、本体で認識してくれない状態と理解しました。また市販のＤＶＤとは、ＤＶＤソフトの事と理解しました。それで宜しいでしょうか？そのＤＶＤ―Ｒは、ＣＰＲＭ対応の、ビデオ用でしょうか？市販ソフトは認識をしてくれるとの事でしたので、ＤＶＤ―Ｒが非適合品の可能性が、まず考えられます。その可能性が否定されたなら、次はレーザーピックアップの不良が考えられます。修理交換代は１～２万円位でしょうか。尚、ＨＤＤの録画番組をパソコンに移動させる事は、残念ながら出来ません。補足を拝見しました。レーザーピックアップや基盤交換の事例のようです。免責扱いとされるでしょうが、ディスク内の番組は残る筈です。あるいは、アナログライン入力端子のある、ブルーレイレコーダーを購入し、アナログダビングする手があります。但しこの場合、アナログでも著作権保護で、ダビング不可の可能性があります。パナソニックに型番を告げ、ダビング動作確認をした後でないと、購入は危険です。