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まず、DLNAで何をしたいかですね。

地デジの録画番組を見たいとかいうのなら、今お持ちのものだけではできません。

特にTH-L37G1はDLNAには対応していないので、お部屋ジャンプリンクなどで他の部屋からディーガの録画番組を観たりすることはできません。

DMR-BWT500はDLNAのサーバー、クライアントの両方の機能を持っているので、DLNAクライアント機能を持っているテレビなどにはLAN経由で配信できます（地デジの録画などもO.K.です）。

パソコンはdixim digital TV などのソフトを入れることによって、録画番組のLAN経由での視聴ができるようになります。

ですから、今お持ちの機器で一番安価にとりあえずDLNAを楽しみたいというのなら、パソコンにdixim digital TVを買ってきてインストールして、そこからBWT500の録画番組を視聴するという方法があります。買うのはdixim digital TVのみで済みます。

まず、DLNAで何をしたいのかをはっきりさせて下さい。それによって必要な機器が決まってきます。

我が家の例を話すと、我が家ではNASを使っています。この中に家族の音楽やホームビデオをすべて入れていて、各部屋にあるDLNA（airplay）スピーカーやアンプから自由にNAS内の音楽を聴けるようにしています。

また、各部屋のテレビからも自由にホームビデオを視聴できたりもします。テレビやスピーカー、アンプにDLNAクライアント機能がついているからです。

また、ＢＤレコーダー（DMR-BZT750）の録画番組をすべての部屋からテレビで見ることができます。テレビにDLNAの機能プラスDTCP-IPの機能がついているため、地デジもストリーミング再生できるのです。

最低限、ここに書かれている内容は理解できるようにしないと、DLNAを楽しむことはできません。

http://shigeorg.web.fc2.com/

このサイトが非常に詳しいので、まずは自分で勉強してみて下さい。