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アンプの定格出力をスピーカーの許容入力以下に抑えないと・・・・と心配されているのだと思います。
【アンプのパワーについて・・・・】
アンプとスピーカーの組合は、SR（Sound Reinforcement）ホールや会場での拡声・音響機器と
ホームオーディオ機器で考えかたがまるで違います。
前者では、スピーカーは、許容入力で使用することを前提に、パワーアンプは、定格出力で使用することを
前提に、何人のお客さんにサービスするかスピーカーから何m先で何dBの音圧レベルを確保するかといった
考え方です。【従ってスピーカーの許容入力は、パワーアンプの出力以上とする必要があります。】
一方、ホームオーディオの方は、特殊な防音処置を施したリスニングルームをお持ちの方以外は、
夜間はかなり音量を絞ったりしなければなりませんし、上の回答者さまご指摘のように、アンプの出力は
結構大音量と感じるときでも１W～数W程度ですので、アンプの定格出力＞スピーカーの許容入力でも問題
ありません。

逆に、出力何Ｗのアンプが必要か？ に対しては、厳密には部屋の広さ、スピーカーの指向係数、などなどが
あり複雑な計算ですが、ざっくりとでしたら・・・
(1) リスニングポジションで何dBの音圧レベルが必要か？
(2) スピーカーからリスニング点までの距離は？
(3) 使用するスピーカーの能率は？
で必要となるアンプの出力が決まります。
お持ちのビクタースピーカーの能率が不明ですが、50W, 6Ωしか記されていないことから、ミニコンポなど
に付属していたものと想定されます。（↓などかも？？？）
http://www.google.co.jp/url?sa=t&ct=res&cd=10&url=http%3A%2F%2Fwww12.victor-service.co.jp%2Fpdfs%2FLVT0367-001B.pdf&ei=TjZmR7PDIpLEswKRzLGJDg&usg=AFQjCNEGQ6mD2cjDxGc_SnZEFl2WAUnHNg&sig2=3scMroqKHVrM0VVddX6Q1Q
それであれば、仕様は（SP-MXS7WMD だとしたらの場合）
定格入力：12.5W
最大入力：50W
定格インピーダンス：6Ω
出力音圧レベル：84.5dB/w/m
などとなっています。
(1)の必要な音圧ですが、クラシックのコンサートホールと全く同じ音圧でしたら109dBとか必要なようですが
スグにご近所から苦情が来るのは必至ですし、騒音レベルで、会話困難（交差点、マーケット、国道）の80dB
会話困難（機械作業場、空調機械室、印刷工場内）の90dB程度（中間をとって85dB）として見ましょう。
(2) は質問者様の実際のリスニング環境によりますが、仮に2mとしましょう。
(3) は、上記より仮に84.5dBとします。（実際の出力音圧レベルがわかればその値で・・・）
↓に音響計算ができるページがあります。
http://www.geocities.jp/jhq9520/
【必要なアンプの出力】をクリックして、上記(3)84.5dB、(1)85dB、(2) 2mを入れてみて計算してください。
結果は、４．５Wです。距離が倍になれば4倍のパワーがいりますので、実際の視聴距離で計算してください。
アンプの選択肢としては、4.5W（余裕をみて10W）以上のものであれば、50Wでも100WでもOKです。

【インピーダンスについて・・・】
パイオニアのプリメインアンプですが、詳細は、↓から取説をDLして接続⇒注意の項目を確認していただきたいのですが、
http://www3.pioneer.co.jp/manual/product_select.php?cate_cd=004
公称インピーダンス4～16Ωのスピーカーを使用してください。・・・・などとなってれば全く問題ありありません。
実際上は、8-16Ω対応のあアンプに6Ωのスピーカーの組合では、問題ない範疇と思います。

【機器メーカーについて】
デザイン上、プレーヤーと同じパイオニアを選択されるのも【あり】だとは思いますが、真空管アンプ、
レシーバー（プリメイン＋チューナー）、などを含め、視聴して一番お好みのアンプを選択されるのが
結局は一番よろしいかと思いますよ。