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＞オーディオは電源入りますし、叩くと一瞬音が出るので機械自体の故障とは考えがたいのですが、
その症状は、充分に「故障」と呼べる状態だと思います。

＞純正オーディオなのに配線の接触不良ってありえますか？
純正品だろうと社外品だろうと、壊れる時は壊れます。自動車本体だって間違いなく「純正品」ですが、
故障することはありますよね。機械は使っていればいつかは壊れるものです。
叩くと一瞬音が出るという症状からすると、可能性としては内部の接触不良以外にコネクターが抜けかけ
ているということも考えられます（あくまでも可能性です）。一度ヘッドユニットを外して、裏側のコネ
クターをしっかり挿し直してみてください。外し方がわからない場合はディーラーへＧＯ！です。