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素人でも出来簡単です。
用意するものとしては、エンジンオイル、オイル受け箱（多分、エンジンオイルを置いてある近くにあります）、ラチェット（若しくはメガネレンチ）、オイルシール（出来れば交換、ディーラーかホームセンターで準備可）
順番
① 水平なところに車固定、サイドブレーキをしっかり引く。できれば車輪止め
②エンジンオイルが入っているオイルパンが右にあるのか左にあるのか確認して、近いほうにジャッキを使って車を上げます。（当方車高が低いのでジャッキで車を上げますが、サンバは上げる必要が無いかも知れません。）ジャッキの後方にタイヤをうまの変わりに噛まします。
③オイルパンの下にオイル受け箱を用意します。ラチェットかメガネでオイルパンの下に飛び出しているボルトを回せばオイルが抜けます。この時、オイルがオイル受け箱にきちん入っている事を確認してください。確認後、エンジン上のエンジンオイル注油口のふたを開けます。
④最後まで抜けきるまで大体３０分位かかります。（車にもよりますが。）いいかなって思ったら、オイルパンのボルトをオイルシールを入れた上で閉めていきます。閉めすぎには注意して下さい。
⑤エンジン上のオイル注油孔から新しいエンジンオイルを入れます。入れた後、オイルパンからエンジンオイルが漏れていないことを確認してジャッキを下ろします。車輪止めがあればそれも
以上です。はじめはゆっくりやってみて下さい。結構簡単な作業だと思います。あとオイルシールはディーラーに行けば注文出来るので出来れば毎回換えた方がいいです。私は２回に一回交換くらいです。