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私は、プレオRSではないのですが、平成１２年式プレオネスタRG４WD（プレオですとRM４WDに相当。SOHCスーパーチャージャー）C型に乗っていますが、今のプレオを去年秋に購入した際にもスバルの軽が大好きでどうしても乗りたかったので、プレオネスタマイルドチャージやR2Rなどに試乗して、今の車に決めました。
もっともプレオRSとR2S（DOHCスーパーチャージャー）には乗ってはいませんので、体感上どちらが速いかまでは分かりませんが、速さだけを考えてみるとプレオがワゴンタイプ、R2がセダンタイプで、実際の重量もR2の方が３０～６０ｋｇ軽いので、同じエンジン（R2の場合、前期～中期に積まれたハイオク仕様）を積んだ場合、プレオRSよりもR2Sの方が速いと思います。
私が試乗した車でも５４馬力のR2Rと６０馬力のプレオネスタマイルドチャージが体感的にパワー感が同じような感じでしたのも、結局はプレオよりもR2の方が軽量なのが効いているからだと思います。
ただ、足回りについては、ブレーキがプレオRSが４輪ディスクに対してR2Sは前輪のみディスクで後輪がドラムとプレオの方が奢られたブレーキを使っていますし、視界もR2よりもプレオの方が優れていますし、私の場合、最終的に平成１６年式R2RとプレオネスタRGで迷って、mixiのそれぞれのコミュニティで長所を訊いたのですが、その中の意見でプレオ、R2、ステラの中で走りが１番面白いのはプレオという意見もありましたし、私自身、今のプレオネスタRG４WD車の性能でも充分に速いしハンドリング等運転を楽しんでいますし、充分に満足していますから、総合的に考えるとプレオRSの方が走り自体は面白いと思います。
（R２自体も面白いとは思いますが、足回りに関してはプレオはヴィヴィオの足回りを改良して使っているので、その分熟成されているのに対してR2は新開発の足回りを使っているので、R2の足回りの方が設計が新しいのに、クチコミではプレオの足回りの方が評価が高いみたいですよ）