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平成１３年式のプレオのハンドルがハンドルの動き初めに引っかかっていてまっすぐ走りません。

これって原因はなんでしょうか？ 先日、平成13年式のスバルのプレオを購入しました。
5MTです。購入時点で走行距離100,000㎞以上走っています。

買った当初から気になっているのですが、ハンドルの切りは

じめに引っかかる感じがあります。直線を走っていて、少し右に寄ったので、左に修正しようとハンドルを回そうとするのですが、ハンドルの動き初めが引っかかっている感じで、少し力を入れて回すことになります。すると、一定以上の力がハンドルにかかった時点で突然左にハンドルが回り始めるものですから左にきりすぎてしまい、次に右に修正しようとしたら、また、ハンドルが引っかかっていて右にハンドルが回りすぎて・・・右、左、右、左の繰り返しで、蛇行運転となってしまいます。

いったんハンドルが回り始めてしまえば、グルグルと滑らかに回ります。とにかく動き初めに引っかかる感じで、まっすぐ走らせるのに気をつかい疲れてしまいます。

ためしに、エンジンを切ってゆっくりとハンドルに力を入れてみてもやっぱり動き初めに引っかかりがあります。

さらに、ハンドルがまっすぐの時だけでなく、切れた状態でも、やはり動き初めに引っかかった感じです。

ためしに、ユニバーサルジョイントが２か所目視できるところにありましたので、グリースアップをしてみました。しかし効果なしでした。

ボンネットを開けるとパワステのポンプが見当たらないので、電動パワステのようです。

そこで皆さんに質問です。

①この症状はプレオに特有の癖なのでしょうか？はたまた、電動パワステってこんなもんでしょうか？

②もし、故障であれば何が原因と考えられるでしょうか？

③実はこの車、トヨタの販売店で買った中古車で1年保証つきでした。最悪、ハンドル回り全部とっかえとなった場合、かなりの修理金額となると思いますが、保証は効くのでしょうか？

④修理に保証が効かない場合は、どう交渉したら有利に修理できるでしょうか？


③については、「そんなの販売店に聞けよ！」って声がありそうですがお世話になった人から買ったもので何ともいいにくいです。こちらから何も言わなくても「保障で修理しますよ。」って言ってもらいたい・・・。

今後の交渉のためにいいお知恵をお貸し頂ければと思ってます。

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