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教習時代からMT車にしか乗っていません。

若干であっても「MTがめんどくさい」と思うかもしれないと心配ならAT車を選ぶ方が無難でしょう。
「AT車は楽だけど乗りこなす楽しみがない」と思うかもしれないと心配ならMT車を選ぶべきでしょう。
MT車の運転は楽しいもので、めんどうなんて思った事は一度もありません。
AT車には「車を乗りこなす楽しみが最初から欠落している」と、私は思っています。

「MT車をもっと作れ、車を乗りこなす楽しみを奪うな」と、メーカーに言いたいですね。

B4のクラッチで苦戦している人たちの原因が不明ですが、クラッチミートなら信号の多い都会で一日中3日も走れば慣れませんか？
ギアチェンジの話しなら、ギアチェンジの練習をすれば慣れるんじゃないでしょうか。

私が車を乗り換えるとやる練習は、アクセルを踏まずにクラッチミートだけでスタートする練習と、速度一定でギアを１速～６速～１速と変えながらノッキングしないように走る、です。