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ミラやアルトのNA車に乗ったことはありませんが、スバルR2のRグレード（DOHCNA）には乗ったことがあって、
力が充分にあって乗りやすかったですよ。
スバルのR２がミラやアルトのエンジンに対するアドバンテージは、４気筒エンジンなので、
静粛性に優れていて、振動が少ないことですね。
（ミラやアルトのエンジンは３気筒エンジン）
あと、R2は、CVTなので（ミラやアルトは普通のAT）なので、力を無駄なく伝達させるので、
NAの割にはパワー感もありますし、燃費も優れているかと思いますよ。
R2のデザインが気に入れば、ミラやアルトよりもお勧めですね。