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ボルトを抜きとらないと駄目ですね。それから556なんかを塗布して暫く待ってバールのような物でこじります。
でも、余程錆びが出ていない場合以外はスバルはおもいっきり力を一揆にかけて下に引くとすんなり抜ける事が多いですよ。
でも、ブーツ交換は殆どボールジョンイントとナックルの隙間が確保できないので、取ることは出来ても入れるとき、たしか打ち込みタイプだったと思うのですが、スペース不足でやりにくいです。へたをすると新品ブーツを破るか打ち込み部が駄目になります。
私はロアアームASSYを取り外して作業しています。（スバルだけですが）