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個人的な意見で、この３台を評価するとillusion_womenさんと、殆ど同意見になりますね。
三菱ｉの駆動方式は魅力的なのですが、車高の高さとのバランスが好きになれませんね。もっと車高の低いタイプで、あのメカニズムだったら、一押しですけど。また、内装のデザインも今一かなと思いますね。
ソニカは、何か軽ワゴンを押し潰したような、中途半端なデザインで個人的には、一番嫌いですね。ダイハツの中でも一番嫌いかも知れません。ただ、走りの評価は良かったりするんですけど。
個人的に選ぶのは、Ｒ２ですね。
実際、今Ｒ２に乗ってるのですが、良いですよ。
軽自動車では、珍しい４輪ストラットサスペンションに４気筒エンジン。また、他の軽自動車がターボを採用しているのに対し、Ｒ２はスーパーチャージャーなので、加速性能はダントツですよ。
軽バトルの動画があったので載せておきますね。ただし、iとソニカは登場していないので、あしからず。
http://jp.youtube.com/watch?v=d391qZA-x70
参考になればと思います。
また、illusion_womenさんのＲ２に対する評価で、唯一マイナスの駆動方式については、スバルお得意のＡＷＤを選択するというのもありますよね。
残念ながら、スバルは軽自動車から撤退するので、Ｒ２を買うならラストチャンスになりますよ。