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球切れでなく，電球そのものの破損とはあまり聞かない例ですね。

原因の特定は現物を見ていないので難しいですが，もともと電球に小さなキズがありそれが点灯時の熱による膨張と冷えたときの収縮を繰り返しだんだん広がって割れたとか，ライトのシールが充分でなく水分が多く進入したせいとか，可能性は低いですが強い過電流の為とか，あるいは以前の衝突などが有ればその強い振動でソケットの固定が緩くなり電球がライトの中で踊ったとかいくつか考えられます。

飛び散った破片の件ですが，破片がライト内で暴れ回って，ライト内部傷つけることにより明るさが低下したり，ライトユニットや電球を傷つけてトラブルの原因になることがありますから，やはりディーラーで破片を取り除いた方が無難でしょうね。

基本的に，登録から丸三年を超えた車はメーカーの保証対象外になってしまいますし，電球などは消耗部品のため本来保証対象にはなりませんが，ディーラーで事情は説明してみる価値はあると思います。
もしかすると類似の例がいくつかあれば，今後のリコールの対象になる可能性もありますし，ちょうど三年という所であれば多少の融通を利かせてくれる可能性もあるかも知れませんからね。