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シャッタースピードを優先にするか、絞りを優先にするかはそのシチュエーションで変わるものでしょう。

動きがあるものや、望遠レンズを使う時はブレを考慮してシャッタースピードを優先的に決めるでしょうけど、被写界深度いわゆるボケを考慮して写真を撮るならば絞りを優先的に決めるものです。

例えば、焦点距離50mmのレンズでポートレートを撮るとしましょうか。
50mmの焦点距離ならば1/90秒以上のシャッタースピードがあれば手ブレ防止には十分と言えるでしょう。
つまり、ブレだけを考えると極端にいえば1/90〜1/4000秒ぐらいとシャッタースピードの幅が広いわけです。つまり、被写体に動きがなくレンズの焦点距離がそれほど長く無ければシャッタースピードは融通が利くと言えます。
では、ポートレートなので人物を主体に背景をボカして撮るとします、
絞りはf2.8としましょうか。
言うまでもなく、同じレンズでも被写界深度は絞りによって変化します。被写界深度を浅く、ボケを使いたいなら絞りはコレと、ずっと使っているレンズならば決まってくるものでしょう。
逆に旅行先での記念写真などで人物も背景もボカしたくないならば、被写界深度を深く、つまり絞りを絞って撮ります、だいたいf8以上になるでしょう。

この場合、選択できるシャッタースピードには幅がある事は先述の通り、絞りは被写界深度を考慮するならば選択するまでもなくコレと決まってしまいます。
ですので、被写界深度を考慮する場合では必然的に絞りが先に決まり、あとからシャッタースピードとISO感度です。

デジタルはフィルムと違って、一枚毎に簡単にISO感度を変えられるのも利点の一つです。
旅行先での記念写真で被写界深度を深く、絞りを絞って撮ろうとしたら適正なシャッタースピードは1/30ぐらいになって手ブレが恐い、ならばISO感度を上げてやればシャッタースピードを速くできる。
後の事は考えずに、シャッタースピードや絞りを決めてしまってもISO感度で合わせられると考えれば楽、もちろん、ISO感度を上げ過ぎると画質は悪く成りますが。

また、絞りは被写界深度だけでなくレンズの描写性にも影響します。一般には開くと柔らかい描写、絞るとシャープ、絞り過ぎると画質が悪い。だいたいf8ぐらいが一番シャープになるレンズが多いようです。
このレベルの事はちょっと難しいです。とにかく沢山撮って実感するしかないでしょう。

そこら辺は｢マイルール｣でいいと思いますよ。
自分はISOはオートです。シーンに合わせて（｢昼間｣｢夕方｣）とかで上限値を変える程度であとは絞り、シャッタースピードだけ。
もちろん場合によってはISO固定の設定もしますが、歩きながら的な撮影はこれが手っ取り早いです。

絞り優先モードのAは、どちらかと言えば動かないもの向けです。
設定絞り値で被写体深度という前後にピントの合う範囲を決める撮影方法で、

絞り値 > シャッター速度 > ISO感度

になります。フィルム時代はISO感度は使うフィルムで固定でしたので、一番先にこれが決まり、後は絞りかシャッターかの二者択一優先でした。
大手ではキヤノンとコニカがシャッター優先、それ以外のニコンやペンタックス、ミノルタ、オリンパスが絞り優先でした。どっちが優れてる議論の結論は、キヤノンからA-1、ミノルタからXDという両優先機が発売されて集結しました。

私は基本的に感度は２００に固定。あまり早く動かない物を主に撮影していますので絞りによる被写界震度の調整を優先して考えています。光量が不足するケースではＩＳＯを上限８００まで考えて調整します。それ以上に暗くてシャッタースピードが手振れ限度を超えるシーンでは三脚をつかいます。