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カメラ歴20年の者です。
このご質問の内容だけでは、何とも的確に答えようが無いのですが、
基本、その様な状況下ではぼけて当然だと思います。

まず、ブレには二種類あります。
手持ちブレと被写体ブレです。
手持ちブレを防ぐには、カメラをしっかり握って、脇を締めて極力シャッターを押した瞬間ぶれないようにします。
被写体ブレは、手持ちブレを完璧にしても相手が動いているわけですから、夜間の撮影では特にぶれてしまいます。これはどうしようも無い事です。
D3100ということですが、キヤノンとニコンはレンズ側に手ぶれ防止の機能が付いています。お手持ちのレンズにニコンであればVRの文字はありますか？
あれば、手ぶれ補正機能がついています。
が、基本的にはあまりあてにしない方がいいです。

このような状況下の場合、シャッタースピードをあげるしか方法はありません。
スピードを上げるには、なるべく広角側で撮影する。望遠にしない。
望遠にすると光が入ってこないためシャッタースピードが遅くなります。
ISOと言う感度を上げる。ISOをあげると光をたくさん取り込むようになるので、シャッタースピードをあげることができます。ただし、粒子が粗くノイズが目立ちます。

ディズニーは三脚が禁止されているので仕方ないことかもしれません。
実際に写真を見た方がいいアドバイスができたかもしれません。

取扱説明書や一眼レフ初心者用の本を買って
絞り（開放で撮る）
ISO
というのを勉強してみてください。