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こんばんわ

まずご自分で撮影された写真データを確認してください。
PDCU4（カメラ同胞の写真ソフト）で見てみると
ホワイトバランス(色合いに影響） オートかと思いますが確認
ISO感度 晴天ですので 最低のISO感度と思いますが、ダイナミックレンジ拡張していないと
ISO200スタートになっています、拡張してISO100から撮影出来る様にしてください。
（ざらつき感）
あと 画像仕上げ （鮮やか、ナチュラル、人物など）によってかなり色が変わります。
色合いからすると ナチュラルかなと思います。
PDCU4で 画像選択
LABORATORY選択
ｶｽﾀﾑイメージを変更 人物などに変更して画像を見比べてください。
好みのほうを選択すればいいだけです。

背景にミドリ色が多く含まれているので 露出がそちらの影響を受けている可能性もあると思います。
設定により かなり違う画になりますので設定を考え、撮りまくってどのようになるかを
解って撮るのとでは 写真としてかなり異なります。
背景も事前に確認して余計なものは入れないようにするだけで結構変わると思いますよ。

メーカーが異なれば かなり出てくる画の色合いも異なるので やむを得ないかと思います。

【色あい】・・・確かにNikonと異なりますがK-rが変だとは思えません。これは設定次第で好みに変えることが出来ます。色合いの選択とホワイトバランスを変えると全く違った印象になります。晴れた日の運動会でのお奨めの設定は、色合い：雅か鮮やか ホワイトバランス：晴天かCTE ペンタックス更に選択後に微調整が簡単に出来ますよ。

【ノイズ感】・・・ちょっち分からないですね。K-rはISOを８００以下に押さえないとノイズが目立ちます。

【天気感】・・・これはホワイトバランスで、がらっと変わります。Nikonは赤みが強いですね。

■色合いはメーカーにより異なりますので、標準でお気に召さない場合は、好みに変えるのが良いでしょう。
PENTAXの癖として、赤と緑は潰れ易い（緻密性に欠ける）傾向があります。色合いを微調整してみてください。

まぁ、オートで撮ったからでしょ・・・といったら見も蓋もないのですが、撮影場所と背景で差が出てしまっている部分と、構図やタイミングに依存していると言えますね。PENTAXだからというわけではありません。

まず、天気感、色合いについてですが、これは背景に大きく依存します。背景がほぼグラウンドのNikonと、背景に緑のシートがあるPENTAXではオートホワイトバランスの値が大きく変化します。このホワイトバランスというのは写真の色味を決定させる機能なのですが、オートの場合、入ってきた光をチェックして傾向の違う光を平均化させて色を設定します。そのため、違う傾向の光が入ってくると見た目とは違う色合いを作り出してしまうこともあるんですね。

さらにメーカーごとに理想とする色合いが違いますから、さらに傾向が変わることになります。こういった晴天時の競技の場合、ホワイトバランスを太陽光に固定してしまうと色の変化が少なく、撮りやすい条件を揃えやすいといえます。

また撮影についてですが、確かに表情が分かりやすい正面が見える方が写真として良いのは事実ではあるのですが、接近してくる物にピントを合わせるのは実は大抵のカメラが苦手としています。そのため、その条件で上手く撮影しようとするとそれなりの技量が必要になってくるんですね。その意味ではほぼ横から撮影されているNikonの方がピントあわせも含め、撮りやすい条件が揃っていると言えます。

PENTAXの方は手の振りも足の位置も力がかかっていないタイミングになってしまっているので、余計に力強さが感じられない分、写真としてイマイチになってしまっているんですね。ここは連写モードを使って何枚かまとめて撮ってしまった方が良い写真が撮れると言えますね。もちろんAFはAF-Cモードが基本です。

ご主人も特に設定をしていないというのであれば、単純にタイミングと運の差でしかないですね。メーカーの違いではありませんから、少し写真を勉強するだけでもずいぶんと違う写真が撮れると思いますよ。

もう少しだけ「勉強する」コトをオススメします。前述の方が記載しているとおり「違う条件」で撮影しているのだから当然と思えます。
たしかにメーカーによる「画作りの差」は存在しますが、気になるほどは無いと思いますよ。
比較画像にしても、「光線状態」が違いますし「構図」も違います。当然「写り方が違う」のだから「作品の印象」も違って見えて当たり前です。
一度、同じ条件で撮影してください。それでも「Ｎｉｋｏｎ Ｄ３１００」のほうが良いと感じるなら買い換えればイイだけです。

失礼かとは思いますが・・・、
カメラはお金を出せば簡単に手に入りますが、写真の腕前は簡単には手に入れられません。
2枚を比較しますと、確かにグランドの土の色やお子さんの肌色違ってますね。
面倒でも繰り返し取扱説明書を読んで覚えてください。
ホワイトバランスや撮影モードやＩＳＯ感度の設定等々・・
ＬＡＷで撮影して、パソコンでレタッチとなるとますます勉強の内容が増えますから
カメラの設定を覚えてＪpegで撮られて良いと思います。
苦労しながら覚えていくのがまた写真の楽しみでもあると思います。
写真の撮り方では確かに望遠側で撮れば人物は大きくなりますけど
その分カメラブレなどが起きてきますから、まずはカメラの機能を勉強されて
カメラを使いこなせたら次は撮影の仕方の勉強です。
風景写真では、男性より女性のほうが感覚的に素晴らしい写真
撮られる方多いんですよ。 これから楽しみですね。

違い
・撮影角度：ご主人のは座って下から撮ってるので浮いた感じが強調されてます。
・シャッターチャンス：両足が離れたところを撮ってるし、腕の位置も躍動感があります。
・撮影距離：ご主人のほうが近いので大きく写ってるし背景のボケも大きいです。
AFはK-rと55-300mmはあまり性能がよくないはずです。しっかりAF-Cモードで被写体を中央にとらえながらシャッターを切るようにするとよいです。
追記：すみません。見当はずれだったようで・・。
ズームで焦点距離が違うと思います。例えばご主人のは200mmであなたのは100mmとか。画像のプロパティ－詳細で撮影情報が確認できます。(画像管理ソフトでEXIF情報を表示させても同様です。)