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一生ものということなら、ハスキー3段、ジッツォでしょうが、私はそれらも一生ものとは思いません。年齢とともに体力も落ちますし、撮影対象も変わるかもしれません。

ハスキーは開脚角度が変更できないのでご要望に答えられません。ジッツォは悪くない選択ですが、少し高いのが問題です。

三脚は、カメラを振動無く支えるための物です。重くて、しっかりした構造（厚い、太い）を持っている方が得です。稼動部、稼動角度が大きければ大きいほど、薄く、弱くなります。高いほど振動しやすくなります。ですから、いろんな方向に動くマンフロットの055は便利ですが、弱いと思います。

APS-Cデジタル一眼レフなら、お選びの2つに加えてベルボンのジオカルマーニュ635がお勧めでしょう。お持ちの機材なら、この3つのどれを選んでも少し余裕ある性能を持っていると思います。

レバー式とナット式（ねじ式）は好みもありますが、メンテナンスを考えるとナット式の方が容易です。ナット式だと設置の手間がかかるなんていう人は、脚の伸ばし方の基本（細いほうから緩め、太いほうから締める。できるだけ太い脚を伸ばす。）ができていないだけだろうと思います。

マミヤの中判でレンズ込みで3kgだと、マミヤRZ67かRB67だと思います。脚径28mmは少々役不足かもしれません。私は中判としては軽く振動の少ないマミヤ6/7はベルボンのハイカルマーニュ635で使うこともありますが、中判一眼レフ、69などはネオカルマーニュ730を使います。大判はハスキー3段です。中判は焦点距離も長くなり、深度を稼ぐため適正に絞るのでシャッタースピードも遅めですし、高解像ですし、カメラも大きく重く、振動も大きいので、お手軽フォーマットの35mmとは異なる気遣いが必要です。

デジタル一眼レフ用に自由雲台は悪くないと思います。SBH-330は良い雲台です。しかし、重い中判に耐えられる自由雲台は高価です。自由雲台で買える価格の物では、梅本製作所の物がお勧めです。

3Wayのお勧めの雲台は定番ハスキー3Dヘッドです。止まりも良く、スムーズで、シンプルです。