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基本的に・・・。

ワタクシも他の回答者様がたと同じ考えです。
質問者様のお話だけではなんとも言えないのが
正直なトコです。

気になるのならディーラーへ出すべきですし、
お金が無いのでしたら残念ながら手立ては・・・。

ただ、質問者様のお話を聞いて１つだけ心当たりが。

このトラブルも質問者様のおクルマと同じｂBだったのですが
年式等は忘れました、初期型のｂBです。

症状は信号待ち等からのスタート、アクセルONから、その後
惰性で走行すると車体の前方下側から「ガランガラン」と言いますか
「ゴロンゴロン」と言う音が出てました。

ブレーキやアクセルで消えたかどうかは記憶にありません、
ＡＴ本体を変えても、トルコンを変えても消えませんでした。
また、他のｂＢに不具合車両のＡＴ、トルコンを移植しても
症状は移動しませんでした。

そのクルマのトラブル解決方法は「ＥＣＵの交換」でした、
不具合車両と正常車両を乗り比べて気づいたのですが、
シフトポイントが微妙に違っていて、そのせいでトルコンから
音が出ていたようです。
不具合車のＥＣＵを正常車に移植すると、不具合も移動しました。

メーカーに市場技術情報も送りましたが、その後リコールや
改善対策・サービスキャンペーンになっていないトコを見ると
広範囲にわたるトラブルではなく、単発のトラブルだったようです。

モチロン、この症状が質問者様のおクルマに当てはまるとは
限りません。
年式が違うかもしれませんしね。

正直言って、「音」ってひじょうに厄介なんです、人によって
表現が違って、「コンコン」が「ゴンゴン」になったり、運転席で
聞こえる音が、助手席では聞こえなかったり、上から出てる音が
反射で下から聞こえたり・・・。

理想は質問者様のおクルマに同乗して「この音！」って
指示してもらうと助かりますね。

ですから、心配ならやはり修理に出すことをおススメします。