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子供二人だとミニバンが……というアドバイスが多いでしょうが、5人乗りでも十分だとは思いますよ。ただしヴィッツやマーチ、スイフトあたりのクラスでは手狭かもしれません。
このクラスですと、フィットですと、まあこなせるかな？といった感じでしょうか。

総額180万円以内であれば、新車も考慮できるのではないでしょうか。
値引き、諸費用を考えれば、「希望小売価格」が結果的に総支払額に近くなりますから、
Ｙａｈｏｏ自動車などで値段を見れば、大体の目安になると思います。

燃費は車重や排気量、ミッションの形態によってかわります。
1500CC～1800CCでCVTの車であれば、ほぼ満足な数値が得られるでしょう。
遠出するにもさほどパワー不足を感じることもないと思います。

厚み(乗り味？車高？)とは何を指すのかが今ひとつ不明ですが、よほどのスポーティな車でない限り、近年の車はパッケージングが優れているので、屋根が低かったり、見た目以上に狭いということはないでしょう。
乗り味のことであれば、圧倒的に7人乗りより、4人、5人乗りの方が運転はしやすく楽です。

色は、明るい色なら車種によっては設定の有無があるでしょうが、白、黒、シルバーといったのであればまずどんな車種にも設定されてます。茶色等になってくるとどうでしょうか？

片道20kmの通勤に使用というのは、車種選択の上でかなり重要なファクターになるでしょう。
子育てに便利ならば、
・7人乗り
・電動スライドドア
このあたりが便利でしょうが、通勤に使い、買い物などと考えると、使いにくい側面が出てきます。毎日乗る車は、できるだけタイトなものの方が取り回しが楽ですから。

以上のことから考えて、もし私が車を買うとしたら(現在、嫁車を選んでいるので、まさに同じ境遇なのです)、おそらくフィットの1.3Lを選ぶでしょう。
次点でシエンタやフリードといった小型スライドドア車(ミニバンといった考え方でなく、便利なスライドドア車という観点で)。その次がミドルサイズのミニバン(ウィッシュやセレナ、ステップワゴンなど)でしょう。
フィットは容積で劣りますが、燃費や取り回しに優れ、毎日の足と使い勝手のバランスは最高です。
シエンタやフリードは、やや取り回しが劣り、ミニバンは使いやすいが、毎日の足と考えると使いあぐねる感じです。

耐久性は、今ならどのメーカーでもさほどの違いはないでしょうが、一般的な評価ではトヨタ車に一日の長があるように思われます。


補足に対して
http://ucar.autos.yahoo.co.jp/search/TOS175/
http://ucar.autos.yahoo.co.jp/search/HOS083/

両車とも予算内で十分でしょう。1500なら新車でも買える車です。
車内容積ならフリードに分があり、走行性能ならオーリスが勝っています。
私の友人はフィットを所有しており、子供二人ですが「フィットで十分」と言っています。
私自身も国産Cセグハッチを所有ですが、もうすぐ子供が生まれます。買い換える予定はありません。
車なんて、大きいボディとエンジンである方が楽に決まってますが、空間恐怖症のように「子育てにはミニバンでなければ無理」なんてことはないですよ。15年もさかのぼれば、ミニバン所有者なんて少なかったのですから。
その頃と変わったのは、チャイルドシートの義務くらい。これがクリアできる車なら、使い勝手の差はあるにせよ、「普通の車」であれば問題ないのではないでしょうか。