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ほんのわずかでも「安全性」を気にするのなら、少しでもボディが大きい方が得です。
少しでもボディが大きい方が、事故の際、ボディがつぶれて居住空間を圧迫する可能性が低くなります。
軽自動車など、「普通車並みの安全性」などと宣伝していますが、最後のギリギリのラインに来ると、「ボディの大きさ」が効きます。（ボディの強度がほぼ同等なら）
例えば、ボディがつぶれて足を挟まれたとします。軽自動車だと、足を切断するハメになる。普通車だと、圧迫されるだけで済んだ・・・となる可能性は当然出てきます。

・・・とまぁ、想像することは簡単ですが、試すわけにはいかないし、原形をとどめないほどぐちゃぐちゃになるような事故の場合は、何に乗っていても同じ。それこそ戦車や装甲車にでも乗らない限りは五十歩百歩ですね。

あとは「設計の新しさ（=フルモデルチェンジが一番最近のもの）」も参考になるかと。
いくらボディが大きくとも設計が古ければ、最新のコンパクトカーにはかないません。

衝突実験の結果も参考にはなるけど、アレはあくまでも「実験」に過ぎない。実験と同じような角度・強さでいつも衝突できるわけもなく。

残念ながら、私には質問文の車種に優劣は付けられないですね。ボディの大きさならカローラ系が良いとなりますが。