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前後輪の制動力差は、6：4～7：3くらいで前輪のほうが強くなっています。
ですから、必ず前輪から減ります。

それに加えて、ディスクブレーキよりドラムブレーキの方が減りにくい構造になっています。
ですが、新品状態でライニング（ブレーキの元）が薄いので、同様に比較することは難しい。
しかも、リヤブレーキは機械的に調整できるので、減り方が変わります。
安い車検なら、調整していない可能性もありますが・・・

結論は、見ないと分からないってことです。
一般論で、その距離ならまだまだ大丈夫だと思います。
ですが、ディスクブレーキみたいに「キー」って知らせるセンサはありませんから、
音がしたらアウト。ドラムごと交換になります。