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可能です。 Iドライブのコントローラーを初期画面（MENUボタンを押す）上から垂直に押し、設定を選択、RPAにカーソルしてください。｢タイヤ空気圧の確定｣にカーソルし、 ｢タイヤの空気圧を本当に確定しますか。｣と聞いてくるので はい を選択。 以上で消えます。 詳細方法は 取り扱い説明書の最後の方にタイヤパンク表示（RPA）という項目があるので参考にしてください。 これは、早い話タイヤの空気圧を直接読み取っているわけではありません。 台所にあるお肉を計るハカリをイメージください。 ５００グラムのお肉を計るのに１００グラムのお皿を乗せた時、１００グラムの点を０グラムに合せ動かしますね、そこを起点にするわけです。 つまりその起点から増えても減ってもいけないのです。
ホイールやタイヤの交換をした際はもちろんの事、高速道路に乗るので、高めに空気圧を設定した後でも、起点からずれるという事で警告が出ます。 空気圧調圧の際は必ずその作業を行ってください。

念のため、そこで一度は消えますが、その後も継続して表示がでるようであれば、本当のパンクやエア漏れが考えられます。
上記の作業を一度やってみてからご様子を見ていただくのが得策と考えます。